一企動機來

動力輔助起身系統

自選主題

醫療
2. 研發可以改善醫療職業環境,提升病人安全及居家照護者之產品。

共同主題

重複用 Reuse
修理再利用 Repair

計劃書內容

計畫摘要
本作品主要目的是實現一類具有直覺式人機界面的動力輔助起身系統。系統能輔助使用者坐下、起身不費力,並與使用者間有互動參與感的作品。座板在待機時呈45度傾斜,當使用者坐上座板時,系統配合使用者的坐下指令,將使用者托扶至合適的蹲坐位置。使用者準備起身時,只要出一點力氣於系統的起身桿上,便能讓身體與輔助系統同步起身。過程中,此裝置可藉由設定微處理機的參數,讓輔助力量更有彈性同時,使用扭力與握力的混合感知、再搭配座板引出的身體重心轉移,更接近直覺方式的動力輔助起身。此種動力輔助方式,能讓使用者與系統間產生人機互動參與感。